Problème marche arrière

Bonjour,
Je débute et j'ai un problème avec la voiture la marche arrière n'est pas fluide comme s'il avais des interférences et la marche avant aussi si j'appuie légèrement sur l'accélérateur pour quelle avance doucement.
Le récepteur et alimenté grâce au variateur.

La configuration du véhicule:
Variateur/Moteur: Leopard V2 + brushless 3300Kv
Voiture: Reely Titan 1/10.
Batterie: NiMH 9.6V.
Émetteur/Récepteur: Etronix Radio Pulse EX3G 2.4ghz FHSS 3 voies ET1105.

Merci d'avance

Salut à toi, si sa le fait quand tu accélère très peu (5 km/h) sa peut-être du "cooking" et c'est normal, sur certains moteur brushless sa le fait

Merci et pour la marche arrière ?.