Aïe !!!
Bon, en premier regarde si ton palonnier de direction est toujours à 90° par rapport au servo.
Ensuite vérifie bien ton trim (qu'il soit le plus centré possible)
Démonte tes axes de bras de suspension, il sont assez tendre, ils se tordent facilement.
Si c'est le cas, redressent les avec un maillet en bois ou en plastique.
Vérifie du jeu éventuel dans la direction , par exemple au niveau des rotules (cassée) et axes